自動(dòng)餐具除渣整理機(jī)，其特征在于包括清洗系統(tǒng)、碗-盤-勺筷分離系統(tǒng)、勺-筷分離系統(tǒng)、餐盤整理系統(tǒng)、機(jī)架(1)和組合桶(3)六部分；清洗系統(tǒng)包括水箱(6)和鏈板傳送帶(5)。碗-盤-勺筷分離系統(tǒng)包括餐盤方向調(diào)整導(dǎo)軌(4)、和擋棒傳送帶(7)。勺-筷分離系統(tǒng)包括勺-筷分離導(dǎo)軌(8)和外加收集裝置。餐盤整理系統(tǒng)包括餐盤正反篩選導(dǎo)軌(9)、餐盤轉(zhuǎn)盤(10)、機(jī)械手(11)、餐盤傳送帶。

將餐具倒入水箱(6)，餐具進(jìn)入盛水的水箱(6)，在鏈板傳送帶(5)帶動(dòng)下完成清洗步驟。經(jīng)過(guò)餐盤方向調(diào)整導(dǎo)軌(4)后，餐盤調(diào)整為長(zhǎng)邊與運(yùn)動(dòng)方向平行，并引導(dǎo)所有餐具進(jìn)入擋棒傳送帶(7)。經(jīng)過(guò)擋棒傳送帶(7)的篩選，勺、筷子落入勺‐筷分離導(dǎo)軌(8)，被勺‐筷分離導(dǎo)軌(8)分離后分別收集。碗由擋棒傳送帶(7)帶動(dòng)，在機(jī)架(1)引導(dǎo)下進(jìn)入組合桶(3)上層，實(shí)現(xiàn)與餐盤的分離與收集。被分離的餐盤在擋棒傳送帶(7)帶動(dòng)下進(jìn)入餐盤正反篩選導(dǎo)軌(9)，使正反不同的餐盤分離，正放餐盤直接落入左側(cè)餐盤傳送帶，反放餐盤進(jìn)入餐盤轉(zhuǎn)盤(10)，在餐盤轉(zhuǎn)盤(10)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)180度后調(diào)整為正放，而后進(jìn)入右側(cè)餐盤傳送帶。此時(shí)餐盤朝向是混亂的，由傳感器識(shí)別后，通過(guò)機(jī)械手(11)將左側(cè)餐盤傳送帶上朝前的餐盤平移至右側(cè)餐盤傳送帶，或?qū)⒂覀?cè)餐盤傳送帶上朝后的餐盤平移至左側(cè)餐盤傳送帶。最后餐盤在左側(cè)或右側(cè)餐盤傳送帶帶動(dòng)下進(jìn)入組合桶(3)的左右兩個(gè)槽位，機(jī)器完成全部分揀收集工作。